发表时间：2024-01-22 20:02:01 │ 点击数：
本实用新型公开了一种高精度自动化激光测量仪，包括：线性模组、输送线、箱体和激光测量仪，箱体的顶部靠近边缘处竖直安装有支架，线性模组横向固定在支架上，输送线纵向固定在箱体的顶部且位于线性模组的下方一侧，且输送线的顶部放置有刀具，线性模组上安装有机械抓手，机械抓手设置在输送线的上方且置于刀具的移动轨迹上。本实用新型通过机械抓手对刀具进行抓取并移动，通过清洗烘干工位来将刀具上面的油污和残留清洗干净并烘干，并通过激光测量仪来对刀具外径以及同心度进行测量，同时相机对刀具的刀刃长度进行测量，可对微小型刀具和
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213874161 U (45)授权公告日 2021.08.03 (21)申请号 1.4 F26B 25/00 (2006.01) B08B 3/02 (2006.01) (22)申请日 2020.11.24 (73)专利权人 蓥爱（上海）智能科技有限公司 地址 200120 上海市浦东新区中国(上海) 自由贸易试验区临港新片区海洋一路 333号1号楼、2号楼 (72)发明人 王可 (74)专利代理机构 上海领洋专利代理事务所 (普通合伙) 31292 代理人 俞晨波 (51)Int.Cl. G01B 11/02 (2006.01) G01B 11/08 (2006.01) G01B 11/27 (2006.01) F26B 21/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (54)实用新型名称 一种高精度自动化激光测量仪 (57)摘要 本实用新型公开了一种高精度自动化激光 测量仪，包括：线性模组、输送线、箱体和激光测 量仪，箱体的顶部靠近边缘处竖直安装有支架， 线性模组横向固定在支架上，输送线纵向固定在 箱体的顶部且位于线性模组的下方一侧，且输送 线的顶部放置有刀具，线性模组上安装有机械抓 手，机械抓手设置在输送线的上方且置于刀具的 移动轨迹上。本实用新型通过机械抓手对刀具进 行抓取并移动，通过清洗烘干工位来将刀具上面 的油污和残留清洗干净并烘干，并通过激光测量 仪来对刀具外径以及同心度进行测量，同时相机 对刀具的刀刃长度进行测量，可对微小型刀具和 U 零件加工过程中尺寸测量，测量的精准度高。 1 6 1 4 7 8 3 1 2 N C CN 213874161 U 权利要求书 1/1页 1.一种高精度自动化激光测量仪，包括：线)、输送线)，其特征在于：所述箱体(8)的顶部靠近边缘处竖直安装有支架(9)，所述线)上，所述输送线)的顶部且位于线)的下 方一侧，且所述输送线)，所述线)设置在输送线)的移动轨迹上，所述激光测量仪 (5)安装在箱体(8)顶部且远离输送线所述的一种高精度自动化激光测量仪，其特征在于：所述箱体(8)的 顶部还安装有清洗烘干工位(7)，所述清洗烘干工位(7)设置在激光测量仪(5)的一侧，且清 洗烘干工位(7)处包括有热风枪和喷气嘴，所述热风枪和喷气嘴的输出端朝向机械抓手(6) 末端。 3.根据权利要求1所述的一种高精度自动化激光测量仪，其特征在于：所述箱体(8)的 顶部还安装有相机(4)，所述相机(4)安装在线)的下方，且所述相机(4)与激光测 量仪(5)的检测端相交于机械抓手(6)下端的移动轨迹上。 4.根据权利要求1所述的一种高精度自动化激光测量仪，其特征在于：所述箱体(8)的 拐角处设置有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的下端安装有移动轮(11)和固定支撑件(12)。 2 2 CN 213874161 U 说明书 1/2页 一种高精度自动化激光测量仪 技术领域 [0001] 本实用新型涉及机械测量技术领域，更具体为一种高精度自动化激光测量仪。 背景技术 [0002] 目前，传统的机械测量工J9九游会 - 真人游戏第一品牌具(游标卡尺，千分尺等)，在对微小刀具进行测量时，精 度比较低且测量效率低下，无法满足客户的测量需求(≤1μm)。为此，需要设计一个新的方 案给予改进。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的在于提供一种高精度自动化激光测量仪，解决了背景技术中所 提出的问题，满足实际使用需求。 [0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度自动化激光测量仪， 包括：线性模组、输送线、箱体和激光测量仪，所述箱体的顶部靠近边缘处竖直安装有支架， 所述线性模组横向固定在支架上，所述输送线纵向固定在箱体的顶部且位于线性模组的下 方一侧，且所述输送线的顶部放置有刀具，所述线性模组上九游会 J9官方网站安装有机械抓手，所述机械抓手 设置在输送线的上方且置于刀具的移动轨迹上，所述激光测量仪安装在箱体顶部且远离输 送线] 作为本实用新型的一种优选实施方式，所述箱体的顶部还安装有清洗烘干工位， 所述清洗烘干工位设置在激光测量仪的一侧，且清洗烘干工位处包括有热风枪和喷气嘴， 所述热风枪和喷气嘴的输出端朝向机械抓手末端。 [0006] 作为本实用新型的一种优选实施方式，所述箱体的顶部还安装有相机，所述相机 安装在线性模组的下方，且所述相机与激光测量仪的检测端相交于机械抓手下端的移动轨 迹上。 [0007] 作为本实用新型的一种优选实施方式，所述箱体的拐角处设置有支撑柱，所述支 撑柱的下端安装有移动轮和固定支撑件。 [0008] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下： [0009] 本实用新型，通过机械抓手对刀具进行抓取并移动，通过清洗烘干工位来将刀具 上面的油污和残留清洗干净并烘干，并通过激光测量仪来对刀具外径以及同心度进行测 量，同时相机对刀具的刀刃长度进行测量，可对微小型(0.04‑6mm)刀具和零件加工过程中 尺寸测量，测量的精准度高。 附图说明 [0010] 图1为本实用新型所述高精度自动化激光测量仪的结构图。 [0011] 图中:1、线、箱体；9、支架；10、支撑柱；11、移动轮；12、固定支撑件。 3 3 CN 213874161 U 说明书 2/2页 具体实施方式 [0012] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本九游会 J9官方网站实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0013] 请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度自动化激光测量仪5，包 括：线的顶部靠近边缘处竖直安装有支 架9，所述线上，所述输送线的顶部且位于线的下方一侧，且所述输送线，所述线设置在输送线的移动轨迹上，所述激光测量仪5安装 在箱体8顶部且远离输送线放置在输送线上并进行输送，通过机械抓手6来 对刀具2进行抓取，然后通过线移动，进 行清洗后通过激光测量仪5和相机4进行测量。 [0014] 激光测量仪5的工作原理是将LED光变为平行均匀的平行光进行照射，检测传送到 CCD上的光明暗边缘位置，并计算外径等测量值。比如外径，是通过测量由扫描激光束造成 的明暗与黑暗区域之间的计时差别测定的 [0015] 进一步改进地，所述箱体8的顶部还安装有清洗烘干工位7，所述清洗烘干工位7设 置在激光测量仪5的一侧，且清洗烘干工位7处包括有热风枪和喷气嘴，所述热风枪和喷气 嘴的输出端朝向机械抓手6末端，清洗烘干后测量精准度高，且在测量后可直接收纳，无需 再次J9九游会 - 真人游戏第一品牌清理。 [0016] 进一步改进地，所述箱体8的顶部还安装有相机4，所述相机4安装在线的检测端相交于机械抓手6下端的移动轨迹上，通过相机 4来检测刀刃的长度。 [0017] 具体地，所述箱体8的拐角处设置有支撑柱10，所述支撑柱10的下端安装有移动轮 11和固定支撑件12，便于对箱体8进行移动和固定。 [0018] 本实用新型在使用时，刀具2通过输送线输送至待检工位，机械抓手6抓取刀具2 通过线，通过热风枪和喷气嘴，将刀具2上面的油污和残留清 洗干净并烘干，随后机械手6抓取烘干后的刀具2通过线移动至测量工位，激光测量 仪5对刀具2外径以及同心度进行测量，同时相机4对刀具2的刀刃长度进行测量。 [0019] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本 实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员 来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征 进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均 应包含在本实用新型的保护范围之内。 4 4 CN 213874161 U 说明书附图 1/1页 图1 5 5
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