发表时间：2024-01-22 20:01:39 │ 点击数：
本发明提供一种高精度激光测距仪；包括激光发射器、激光接收器、计时器、运算器；激光发射器的触发端与触发开关和触发器相耦合；触发器的控制端耦合激光接收器；激光发射器还与计时器相耦合；计时器在激光发射器发出第一个激光脉冲时开始计时；激光接收器耦合一个计数器，激光接收器每接收到一个反射激光脉冲，由所述计数器计数一次，且激光接收器经过门开关向计时器发送一个计时中止请求；门开关耦合所述计数器，计数器计数至设定值时，将所述计时中止请求放行给计时器，同时，计数器向激光接收器发送一个终止接收请求；最后由运算器计算被测距离。该激光测距仪属于脉冲式测距仪，不仅可以测量长距离的地面物体距离，并且精度很高。
权利要求书一种高精度激光测距仪，包括激光发射器、激光接收器、计时器、运算器；其特征在于：所述激光发射器的触发端同时与一个手动触发的触发开关和一个自动触发的触发器相耦合；所述触发器的控制端耦合所述激光接收器，所述激光接收器接收到反射激光脉冲时，控制所述触发器向激光发射器发出触发信号；所述激光发射器还与所述计时器相耦合；所述计时器在激光发射器发出第一个激光脉冲时开始计时；所述激光接收器耦合一个计数器，且激光接收器每接收到一个反射激光脉冲，先由所述计数器计数一次，再由激光接收器经过一个门开关向所述计时器发送一个计时中止请求；所述门开关耦合所述计数器，并在计数器计数至设定值时，将所述计时中止请求放行给所述计时器，同时，所述计数器向激光接收器发送一个终止接收请求；所述计时器中止计时后，所述计时器和计数器将所计时间和所计次数交由所述运算器，并由运算器计算被测距离。
根据权利要求1所述的高精度激光测距仪，其特征在于：所述门开关为一个与门电路，其一个输入端耦合所述激光接收器，另一个输入端耦合所述计数器；所述计时终止请求为一个高电平，所述计数器计数至设定值时，向所述门开关发送一个高电平。
根据权利要求1所述的高精度激光测距仪，其特征在于：所述计数器从零开始计数，并终止于一个设定值，该设定值可以调节。
根据权利要求3所述的高精度激光测距仪，其特征在于：所述设定值不小于102。
激光测距仪是一种在工程上较为常用的测量仪器，由于其测量方便，因此广受工程测量人员的亲睐。
目前的激光测距仪具有两类。第一类是脉冲式激光测距仪，测量时，由激光发射器向目标发送一个激光脉冲，待激光脉冲被发射回来后，由激光接收器接收，计时器记录激光脉冲一个来回所消耗的时间，根据光速和电子元件的理论延时，即可求出被测物体的距离。第二类是连续波激光测距仪，亦称为相位式激光测距仪，在测量时，测距仪激光束进行频率调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离；与脉冲式激光测距仪相比，连续波激光测距仪的发射功率较低，因而测远距离能力相对较差，一般只能应用在精密测距中。
由此可见，对于地面物体之间的距离测量，如，百米以上的距离，通常只能采用脉冲式激光测距仪进行测距。而脉冲式激光测距仪在工作时，由于电子元件的延时具有误差，将影响到测量精度，如，对于各种半导体器件，压强、温度、磁场、电流的变化，都会影响其工作稳定性，因此，在半导体器件工作时，会产生一个难以克服的随机误差，通常，该随机误差与理论参数之比为‑2%~+2%（负数表示实际工作参数小于理论参数），对于制作工艺较高的元器件，其误差还会小一些，但误差在0.5%左右应当可以认为是十分准确了，其将不会对普通电子设备的使用产生明显的影响。
然而，对于激光测距仪而言，这种误差影响是很大的。假设脉冲式激光测距仪在工作时，激光脉冲在激光发射器、目标物体、激光接收器之间往返一次的时间，亦即激光脉冲飞行时间为t，测距仪元器件的理论延时为t1，延时误差为Δt，则测量的误差率为Δt/（t+t1），由于测量距离相对于光速而言，十分微小，如，测量距离在1000m左右，而光速则为108m/s，如此，t≈10‑5s，而元器件的理论延时t1的数量级要做到比t的数量级小，十分不易，因此，Δt相对于t而言，也是一个不容忽视的数值，由此产生的误差率Δt/（t+t1）是较大的。一般情况下，对于脉冲式激光测距仪，其精度普遍在5m左右，高端的则在0.15m左右。由此可见，脉冲式激光测距仪的精度有必要进一步提高，以满足精确测量的需求。
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种高精度激光测距仪，该激光测距仪属于脉冲式测距仪，不仅可以测量长距离的地面物体距离，并且精度很高。
本发明解决其技术问题所采用的第一种技术方案是：该高精度激光测距仪包括激光发射器、激光接收器、计时器、运算器；所述激光发射器的触发端同时与一个手动触发的触发开关和一个自动触发的触发器相耦合；所述触发器的控制端耦合所述激光接收器，所述激光接收器接收到反射激光脉冲时，控制所述触发器向激光发射器发出触发信号；所述激光发射器还与所述计时器相耦合；所述计时器在激光发射器发出第一个激光脉冲时开始计时；所述激光接收器耦合一个计数器，且激光接收器每接收到一个反射激光脉冲，先由所述计数器计数一次，再由激光接收器经过一个门开关向所述计时器发送一个计时中止请求；所述门开关耦合所述计数器，并在计数器计数至设定值时，将所述计时中止请求放行给所述计时器，同时，所述计数器向激光接收器发送一个终止接收请求；所述计时器中止计时后，所述计时器和计数器将所计时间和所计次数交由所述运算器，并由运算器计算被测距离。
所述门开关为一个与门电路，其一个输入端耦合所述激光接收器，另一个输入端耦合所述计数器；所述计时终止请求为一个高电平，所述计数器计数至设定值时，向所述门开关发送一个高电平，此时，使该门开关向所述计时器发送一个高电平，以请求计时器停止计时。
作为优选，所述计数器从零开始计数，并终止于一个设定值，该设定值可以调节；所述设定值不小于102。
本发明提供的激光测距仪在工作时，通过电子元件之间的耦合触发关系，使激光脉冲等效于在测距仪与被测目标之间来回反射多次后才被计时一次，并依据所计时间运算被测距离；如此，设在一次测量过程中，计数器计数i次（一般情况下，i102），则激光脉冲的飞行时间t相对于激光脉冲往返一次得到大幅增加，测距仪元器件的理论总延时t1也大幅增加，而元器件的延时总误差Δt=Δt1+Δt2+Δt3+……+Δti却相对于激光脉冲往返一次得到较大的减小；按照误差理论可知，当i→∞时，Δt→0，由此可见，测量误差率Δt/（t+t1）将大大减小，从而大幅提高测量精度；通过数学关系可知，当i=10N时，测量精度将提高至少N个数量级。
在图1所示的实施例中，该高精度激光测距仪包括激光发射器、激光接收器、计时器、运算器；所述激光发射器的触发端同时与一个手动触发的触发开关和一个自动触发的触发器相耦合；所述触发器的控制端耦合所述激光接收器，所述激光接收器接收到反射激光脉冲时，向所述触发器发送一个信号，促使所述触发器向激光发射器发出触发信号；所述激光发射器还与所述计时器相耦合；所述计时器在激光发射器发出第一个激光脉冲时开始计时；所述激光接收器耦合一个计数器，且激光接收器每接收到一个反射激光脉冲，先由所述计数器计数一次，再由激光接收器经过一个门开关向所述计时器发送一个计时中止请求；所述门开关耦合所述计数器，并在计数器计数至设定值时，将所述计时中止请求放行给所述计时器，同时，所述计数器向激光接收器发送一个终止接收请求；所述计时器中止计时后，所述计时器和计数器将所计时间和所计次数交由所述运算器，并由运算器计算被测距离。
所述门开关可以为一个与门电路，其一个输入端耦合所述激光接收器，另一个输入端耦合所述计数器；所述计时终止请求为一个高电平，J9九游会登录入口首页所述计数器计数至设定值时，向所述门开关发送一个高电平，则此时，使该门开关向所述计时器发送一个高电平，以请求计时器停止计时。
所述计数器从零开始计数，并终止于一个设定值，该设定值可以调节；所述设定值不小于102，通常情况下，该设定值设为103~104，已然达到较高的精度。
上述高精度激光测距仪在工作时，首先使所述激光发射器对准被测目标，然后手动操作所述触发开关一次，此后，通过各电子元件之间的耦合触发关系，使激光脉冲等效于在测距仪与被测目标之间来回反射多次后才被计时一次，并依据所计时间运算被测距离；如此，假设在一次测量过程中，J9九游会登录入口首页计数器计数i次（一般情况下，i102），则激光脉冲的飞行时间t相对于激光脉冲往返一次得到大幅增加，测距仪元器件的理论总延时t1也大幅增加，而元器件的延时总误差Δt=Δt1+Δt2+Δt3+……+Δti却相对于激光脉冲往返一次得到较大的减小；按照误差理论可知，当i→∞时，Δt→0，由此可见，测量误差率Δt/（t+t1）将大大减小，从而大幅提高测量精度；通过数学关系可知，当i=10N时，（t+t1）等于激光脉冲往返一次所需时间的=10N，而Δt却减小，因此测量误差率Δt/（t+t1）至少缩小为激光脉冲往返一次时的测量误差率的1/10N，即测量精度将提高至少N个数量级。
在被测距离运算过程中，设所述计时器记录的总时间为t0，所述计数器计数i次，电子元器件的理论总延时为t1，电子元件的延时总误差为Δt，光速为c，则由所述运算器算得的被测物体距离LT=(t0‑t1)*c/(2i)；而被测物体的实际距离LR应当等于(t0‑t1‑Δt)*c/(2i)；由于i→∞时，Δt→0，故而，i→∞时，LT→LR。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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2、； 激光发 射器的触发端与触发开关和触发器相耦合 ； 触发 器的控制端耦合激光接收器 ； 激光发射器还与计 时器相耦合 ； 计时器在激光发射器发出第一个激 光脉冲时开始计时 ； 激光接收器耦合一个计数 器， 激光接收器每接收到一个反射激光脉冲， 由所 述计数器计数一次， 且激光接收器经过门开关向 计时器发送一个计时中止请求 ； 门开关耦合所述 计数器， 计数器计数至设定值时， 将所述计时中止 请求放行给计时器， 同时， 计数器向激光接收器发 送一个终止接收请求 ； 最后由运算器计算被测距 离。 该激光测距仪属于脉冲式测距仪， 不仅可以测 量长距离的地面物体距离， 并且精度很高。 (51)Int。
3、.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 一种高精度激光测距仪， 包括激光发射器、 激光接收器、 计时器、 运算器 ； 其特征在 于 ： 所述激光发射器的触发端同时与一个手动触发的触发开关和一个自动触发的触发器相 耦合 ； 所述触发器的控制端耦合所述激光接收器， 所述激光接收器接收到反射激光脉冲时， 控制所述触发器向激光发射器发出触发信号 ； 所述激光发射器还与所述计时器相耦合 ； 所 述计时器在激光发射器发出第一个激光脉冲时开始计时 ； 所述激。
4、光接收器耦合一个计数 器， 且激光接收器每接收到一个反射激光脉冲， 先由所述计数器计数一次， 再由激光接收器 经过一个门开关向所述计时器发送一个计时中止请求 ； 所述门开关耦合所述计数器， 并在 计数器计数至设定值时， 将所述计时中止请求放行给所述计时器， 同时， 所述计数器向激光 接收器发送一个终止接收请求 ； 所述计时器中止计时后， 所述计时器和计数器将所计时间 和所计次数交由所述运算器， 并由运算器计算被测距离。 2. 根据权利要求 1 所述的高精度激光测距仪， 其特征在于 ： 所述门开关为一个与门电 路， 其一个输入端耦合所述激光接收器， 另一个输入端耦合所述计数器 ； 所述计时终止请。
5、求 为一个高电平， 所述计数器计数至设定值时， 向所述门开关发送一个高电平。 3. 根据权利要求 1 所述的高精度激光测距仪， 其特征在于 ： 所述计数器从零开始计数， 并终止于一个设定值， 该设定值可以调节。 4. 根据权利要求 3 所述的高精度激光测距仪， 其特征在于 ： 所述设定值不小于 102。 权 利 要 求 书 CN 102854510 A 2 1/3 页 3 高精度激光测距仪 0001 技术领域 0002 本发明涉及一种电子测量仪器， 具体地， 是涉及一种脉冲式激光测距仪。 0003 背景技术 0004 激光测距仪是一种在工程上较为常用的测量仪器， 由于其测量方便， 因此广受工 。
6、程测量人员的亲睐。 0005 目前的激光测距仪具有两类。 第一类是脉冲式激光测距仪， 测量时， 由激光发射器 向目标发送一个激光脉冲， 待激光脉冲被发射回来后， 由激光接收器接收， 计时器记录激光 脉冲一个来回所消耗的时间， 根据光速和电子元件的理论延时， 即可求出被测物体的距离。 第二类是连续波激光测距仪， 亦称为相位式激光测距仪， 在测量时， 测距仪激光束进行频率 调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟， 再根据调制光的波长， 换算此相位延 迟所代表的距离 ； 与脉冲式激光测距仪相比， 连续波激光测距仪的发射功率较低， 因而测远 距离能力相对较差， 一般只能应用在精密测距中。 000。
7、6 由此可见， 对于地面物体之间的距离测量， 如， 百米以上的距离， 通常只能采用脉 冲式激光测距仪进行测距。 而脉冲式激光测距仪在工作时， 由于电子元件的延时具有误差， 将影响到测量精度， 如， 对于各种半导体器件， 压强、 温度、 磁场、 电流的变化， 都会影响其工 作稳定性， 因此， 在半导体器件工作时， 会产生一个难以克服的随机误差， 通常， 该随机误差 与理论参数之比为 -2% +2% （负数表示实际工作参数小于理论参数） ， 对于制作工艺较高 的元器件， 其误差还会小一些， 但误差在 0.5% 左右应当可以认为是十分准确了， 其将不会 对普通电子设备的使用产生明显的影响。 0007。
8、 然而， 对于激光测距仪而言， 这种误差影响是很大的。假设脉冲式激光测距仪在 工作时， 激光脉冲在激光发射器、 目标物体、 激光接收器之间往返一次的时间， 亦即激光脉 冲飞行时间为 t， 测距仪元器件的理论延时为 t1， 延时误差为 t， 则测量的误差率为 t/ （t+t1） ， 由于测量距离相对于光速而言， 十分微小， 如， 测量距离在 1000m 左右， 而光速则为 10 8m/s， 如此， t 10 -5s， 而元器件的理论延时 t1 的数量级要做到比 t 的数量级小， 十分不 易， 因此， t 相对于 t 而言， 也是一个不容忽视的数值， 由此产生的误差率 t/（t+t1） 是 较大的。
9、。一般情况下， 对于脉冲式激光测距仪， 其精度普遍在 5m 左右， 高端的则在 0.15m 左 右。由此可见， 脉冲式激光测距仪的精度有必要进一步提高， 以满足精确测量的需求。 0008 发明内容 0009 针对上述问题， 本发明的目的在于提供一种高精度激光测距仪， 该激光测距仪属 于脉冲式测距仪， 不仅可以测量长距离的地面物体距离， 并且精度很高。 说 明 书 CN 102854510 A 3 2/3 页 4 0010 本发明解决其技术问题所采用的第一种技术方案是 ： 该高精度激光测距仪包括激 光发射器、 激光接收器、 计时器、 运算器 ； 所述激光发射器的触发端同时与一个手动触发的 触发开。
10、关和一个自动触发的触发器相耦合 ； 所述触发器的控制端耦合所述激光接收器， 所 述激光接收器接收到反射激光脉冲时， 控制所述触发器向激光发射器发出触发信号 ； 所述 激光发射器还与所述计时器相耦合 ； 所述计时器在激光发射器发出第一个激光脉冲时开始 计时 ； 所述激光接收器耦合一个计数器， 且激光接收器每接收到一个反射激光脉冲， 先由 所述计数器计数一次， 再由激光接收器经过一个门开关向所述计时器发送一个计时中止请 求 ； 所述门开关耦合所述计数器， 并在计数器计数至设定值时， 将所述计时中止请求放行给 所述计时器， 同时， 所述计数器向激光接收器发送一个终止接收请求 ； 所述计时器中止计时 。
11、后， 所述计时器和计数器将所计时间和所计次数交由所述运算器， 并由运算器计算被测距 离。 0011 所述门开关为一个与门电路， 其一个输入端耦合所述激光接收器， 另一个输入端 耦合所述计数器 ； 所述计时终止请求为一个高电平， 所述计数器计数至设定值时， 向所述门 开关发送一个高电平， 此时， 使该门开关向所述计时器发送一个高电平， 以请求计时器停止 计时。 0012 作为优选， 所述计数器从零开始计数， 并终止于一个设定值， 该设定值可以调节 ； 所述设定值不小于 102。 0013 本发明提供的激光测距仪在工作时， 通过电子元件之间的耦合触发关系， 使激光 脉冲等效于在测距仪与被测目标之间。
12、来回反射多次后才被计时一次， 并依据所计时间运算 被测距离 ； 如此， 设在一次测量过程中， 计数器计数i次 （一般情况下， i102） ， 则激光脉冲的 飞行时间t相对于激光脉冲往返一次得到大幅增加， 测距仪元器件的理论总延时t1也大幅 增加， 而元器件的延时总误差 t=t1+t2+t3+ti 却相对于激光脉冲往返一 次得到较大的减小 ； 按照误差理论可知， 当 i 时， t 0， 由此可见， 测量误差率 t/ （t+t1） 将大大减小， 从而大幅提高测量精度 ； 通过数学关系可知， 当 i =10N时， 测量精度将 提高至少 N 个数量级。 0014 附图说明 0015 图 1 是本发明的。
13、结构示意图。 0016 具体实施方式 0017 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明 ： 在图 1 所示的实施例中， 该高精度激光测距仪包括激光发射器、 激光接收器、 计时器、 运算器 ； 所述激光发射器的触发端同时与一个手动触发的触发开关和一个自动触发的触发 器相耦合 ； 所述触发器的控制端耦合所述激光接收器， 所述激光接收器接收到反射激光脉 冲时， 向所述触发器发送一个信号， 促使所述触发器向激光发射器发出触发信号 ； 所述激 光发射器还与所述计时器相耦合 ； 所述计时器在激光发射器发出第一个激光脉冲时开始计 时 ； 所述激光接收器耦合一个计数器， 且激光接收器每接收到一个反射激光脉冲，。
14、 先由所述 说 明 书 CN 102854510 A 4 3/3 页 5 计数器计数一次， 再由激光接收器经过一个门开关向所述计时器发送一个计时中止请求 ； 所述门开关耦合所述计数器， 并在计数器计数至设定值时， 将所述计时中止请求放行给所 述计时器， 同时， 所述计数器向激光接收器发送一个终止接收请求 ； 所述计时器中止计时 后， 所述计时器和计数器将所计时间和所计次数交由所述运算器， 并由运算器计算被测距 离。 0018 所述门开关可以为一个与门电路， 其一个输入端耦合所述激光接收器， 另一个输 入端耦合所述计数器 ； 所述计时终止请求为一个高电平， 所述计数器计数至设定值时， 向所 述门。
15、开关发送一个高电平， 则此时， 使该门开关向所述计时器发送一个高电平， 以请求计时 器停止计时。 0019 所述计数器从零开始计数， 并终止于一个设定值， 该设定值可以调节 ； 所述设定值 不小于 102， 通常情况下， 该设定值设为 103104， 已然达到较高的精度。 0020 上述高精度激光测距仪在工作时， 首先使所述激光发射器对准被测目标， 然后手 动操作所述触发开关一次， 此后， 通过各电子元件之间的耦合触发关系， 使激光脉冲等效于 在测距仪与被测目标之间来回反射多次后才被计时一次， 并依据所计时间运算被测距离 ； 如此， 假设在一次测量过程中， 计数器计数 i 次 （一般情况下， 。
16、i102） ， 则激光脉冲的飞行时 间 t 相对于激光脉冲往返一次得到大幅增加， 测距仪元器件的理论总延时 t1 也大幅增加， 而元器件的延时总误差 t=t1+t2+t3+ti 却相对于激光脉冲往返一次得到 较大的减小 ； 按照误差理论可知， 当 i 时， t 0， 由此可见， 测量误差率 t/（t+t1） 将大大减小， 从而大幅提高测量精度 ； 通过数学关系可知， 当 i =10N时，（t+t1） 等于激光脉 冲往返一次所需时间的 =10N， 而 t 却减小， 因此测量误差率 t/（t+t1） 至少缩小为激光 脉冲往返一次时的测量误差率的 1/10N， 即测量精度将提高至少 N 个数量级。 。
17、0021 在被测距离运算过程中， 设所述计时器记录的总时间为 t0， 所述计数器计数 i 次， 电子元器件的理论总延时为 t1， 电子元件的延时总误差为 t， 光速为 c， 则由所述运 算器算得的被测物体距离 LT=(t0-t1)*c/(2i) ； 而被测物体的实际距离 LR应当等于 (t0- t1-t)*c/(2i) ； 由于 i 时， t 0， 故而， i 时， LT LR。 0022 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和 原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 102854510 A 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 102854510 A 6 。J9九游会 - 真人游戏第一品牌J9九游会 - 真人游戏第一品牌
